Podem solicitar a inclusão de categoria os condutores ou permissionários que:

- Possuam CNH cadastrada no DETRAN/PR;

-  Não tenham cometido infração grave, gravíssima ou sejam reincidentes em infração média, nos doze meses anteriores à solicitação.

CATEGORIA A (veículo motorizado de duas ou três rodas, com ou seu carro lateral) Ex: motocicleta, ciclomotor, motoneta ou triciclo.

Obrigatoriedade: Estar habilitado em qualquer uma das demais categorias.

CATEGORIA B (veículo motorizado até 3.500 Kg e capacidade máxima até 8 passageiros) Ex: Automóvel, caminhonete, camioneta ou utilitário.

Obrigatoriedade: Estar habilitado na categoria A.